アソートロボ＆ブーメランシステム
概要
- ・ピッキングロボットと、デジタル表示ピッキングシステム、コンパクトソータ、コンテナ段積機、供給機などを組み合わせた、ピース品の仕分け詰合せ向けソリューション。
- ・デジタル表示システムは、ピッキング作業員を歩かせない、効率的な仕分けソリューション『アソート ブーメラン・システム』
- ・ピッキングロボットは、高速動作が可能なパラレルリンク式ロボットを採用。
- ・空コンテナの供給、出荷コンテナの出荷先（方面）別自動段積など、周辺装置を組合わせ、高い自動化率と生産性を実現。
目的・課題
【生産性向上・自動化・少人化】
- 複数品種処理可能な高速ロボットの選定
- ロボットピッキングと人手（デジタル表示）ピッキング品の詰合わせ。
- 詰合わせたい気コンテナの効果的な一次ストレージ機能と供給機能。
- コンパクトな出荷店別仕分け。
特徴
- 常に人手ピッキングの手元に、モノとコンテナと情報を供給。
歩かせない、探させない、待たせないシステム。 - 高速ピッキングロボットには、パラレルリンク式ロボットを採用。
衛生面に配慮した食品向けロボット使用。 - コンパクトソータを使用。ソータ設置スペースを50%以上削減。
- 多量品はロボットが担当。少量品やロボットハンドリングに適さない品種は人手で詰合せ。
事例仕様
| 搬送物諸元 | ピース 搬送物 サイズ 重量 コンテナ |
個装された加工食品 50～125mm×150～200mm×20～50mmH Max0.5Kg 食品標準コレート |
|---|---|---|
| ロボット諸元 | タイプ メーカー 可搬質量 軸数 ハンド装置 |
パラレルリンク型 ファナック（株） 6Kg 4軸 エア吸着式（西部電機） |
| システム 構成機器 |
空コンテナ供給機 製品入りコンテナ供給機 出荷コンテナ段積・台車セット機 アソートブーメラン・システム コンパクトソータ・システム |
（供給能力 1,000コンテナ/時間 西部電機） （供給能力 1,000コンテナ/時間 西部電機） （積段能力 1,000コンテナ/時間 西部電機） （D・Dソータ 1,500コンテナ/時間 西部電機） （供給能力 1,000コンテナ/時間 西部電機） |
| 処理能力 | ピッキングロボット デジタル表示ピッキング コンテナ段積機、供給機 ソーター、ストレージ |
1,500 ピース/時間 1,800 ピース/時間（参考値） 1,000 コンテナ/時間 1,500 コンテナ/時間 |
