生産系ロボティクス・マテハン ® ソリューション
生産現場での運搬や段取り作業を自動化することで、より高い生産性や安全性を生み出します。
Ⅰ無人化FMS用段取りロボットシステム
- DIOシステム（西部式コンパクトFMS）へのワークの段取り作業をロボット化。
- 加工用専用パレットにワークを自動的に組み付けし、自動倉庫に一時格納。加工機のスケジュールに合わせて自動的に供給を行う。
- 加工の終了したワークは、自動倉庫内に一時保管し、次行程（洗浄など）の状況に合わせて自動出庫する。
- 自動化率が向上し、無人加工時間が増加。生産性が大幅に向上した。
特徴
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- 既存自動倉庫システムとのインテグレート。
- 複雑な組み付け動作に対応し多関節ロボットを採用。
- 画像処理による自動組み付け。
- 素材受入れ～段取り～加工～一時保管をトータルで自動化。
Ⅱ部品供給用 搬送・供給ロボットシステム
- 電気部品製造ラインでの組み立て用部品供給システム。
- 組立工程へそれぞれの必要部品を必要数供給（配膳）。ワークは特殊パレットに載荷された部品入り専用容器。パレットからの実容器取出し～各製造装置への実容器供給～空容器の回収～パレットへの空容器積付け作業を行う自動搬送ライン。
- 搬送台車にロボットを搭載。台車内に複数部品を取り込み、複数ラインに供給。輻輳する搬送動線をシンプル、コンパクトに整理。
特徴
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- パレットコンベヤ2台とロボットを1つの走行台車上に搭載。パレットからの各製造装置への供給、空回収、パレットへの戻し積み付け作業を１台で実現。
- 使用するロボットは、可動範囲と可搬質量の条件より大型のスカラーアーム式を採用。
- 当初のコンベヤ搬送案と比較し、設置スペースを約25%削減、設備費用を約45%削減。
Ⅲシート、ラベルロール 仕分パレタイズロボットシステム
- 巻き取りシール紙製品の自動倉庫入庫用パレタイズシステム。
- 生産ラインからランダムに搬送される多品種、異形状の製品を、品種ごとに仮置きステーションに一時積置き。
- 予定数量が揃ったら、自動倉庫用パレットに自動パレタイズし入庫。
- 走行軸付きロボットステーション ５ライン設置。自動倉庫と、情報、搬送を接続。
特徴
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- 走行ロボットによる広範囲稼働。
- エア圧制御ハンドにより異品種、異サイズ製品をハンドリング。
- QRコード読み込みに単軸ロボットを使用。ラベル位置を検知して読み込み。
- 既設自動倉庫設備と接続。
Ⅳガラスパネル梱包 ロボットシステム
- ガラスパネル 出荷梱包システム。
- 専用パレットに収納されて段積みされたガラスパネルを、【ガラスパネル搬送ロボット】がパレットから自動で取り出し、出荷用プラスティック段ボールに自動的にセット。
- 梱包後出荷ステーションに搬送する。
- ガラスパネル取出し後の空パレットは、【パレット搬送ロボット】が取り上げ、空パレットコンベヤ上で段積みした後自動返却する。
特徴
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- 複数サイズのガラスパネル搬送可能。
- 画像処理により傾き補正実施 搬送精度 3mm以内。
- 高速かつ低振動の搬送コンベヤライン。
